중국 로봇 업계가 휴머노이드 로봇 양산을 시작하면서, 휴머노이드 로봇의 핵심 부품인 6축 센서 시장에도 여러 업체가 뛰어들어 점차 경쟁이 치열해지고 있다. 6축 센서는 한 물체의 움직임이나 힘을 3개의 직선방향(x, y, z)과 3개의 회전 방향(roll, pitch, yaw)의 6개 자유도(DOF)로 측정하는 센서다. 가속도, 회전, 자세, 기울기, 진동 등을 종합적으로 측정해 로봇의 손가락 끝부터 무릎, 어깨 등 관절까지 힘을 제어하는 데 사용한다. 로봇이 물건을 잡고, 관절을 돌리고, 이동하는 데 필수적인 부품이다. 테슬라 ‘
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KIPOST
2025.11.25 13:09
